Характеристики на механичните зъбни колела с пружина за превключване

На фиг. 3.4 показва два типа обръщане трансмисионни устройства (PU), използвани в механични трансмисии с превключваща пружина. α и βвъртенето на PU връзките съответства на обозначенията на променливите α и β на фиг. 3.1.

Въртящ се превключващ PU от първия тип на фиг. 3.4а е аналогичен на ПУ за хвърляне напред, показан на фиг. 3.2в. Функциите на управлението и тласкача се изпълняват от задвижващия лост 1 и оста O (разрезът на оста O е показан на фигурата като затъмнен кръг). Задвижващото рамо 1 е фиксирано върху оста O и има способността да се върти заедно с оста. Ъгъл α лостът за завъртане 1 обикновено е ограничен от затъмнени правоъгълници.

Представете си, че подвижен контактен блок (PCU) е свързан към оста O, например с контакт с пръст, както е показано на фиг. 2.3.

В съответствие с фиг. 3.1 ще приемем, че положението на лоста 1 и оста O с PKU се характеризира с ъгловата координатаα, освен това α = β. За разглеждания визуален модел, количеството α се увеличава, когато завъртите лост 1 обратно на часовниковата стрелка. Превключващата пружина 2 е компресирана спрямо свободното си състояние, действайки на лоста със сила FPP (по оста на пружината), създава момент МПП спрямо оста на въртене на лоста. Момент МПП сила FPP зависи от ъгъла на въртене β задвижващо рамо. Фигурата показва лоста в такова положение, в което FPP има максимална стойност и МПП = 0. Тази позиция е нестабилна, защото всяко малко отклонение от него ще доведе до завъртане на лоста до най-дясното стабилно положение (β = α= 0) или в най-дясната стабилна позиция (β = βК=αK) под влиянието на момента МПП, създадени със сила FPP.

Механична характеристика (MX) PU под формата на графика на зависимостта на момента МПП, генерирани от превключващата пружина, от ъгъла β завъртането на задвижващото рамо е показано на фиг. 3.4а. Ъгъл β0 на графиката съответства на нестабилното положение на лоста 1 при МПП = 0. Графиката показва, че когато лостът се завърти обратно на часовниковата стрелка от началната позиция, при която α = 0, момент МПП, създаден от пружината, първо се съпротивлява на движението на лоста, докато не бъде изпълнено условието β=β0, и след това съдейства за преместване на лоста в същата посока. Превключващата пружина действа по същия начин на лоста, когато е завъртян по посока на часовниковата стрелка. Motk извън позиция β = βК.

Контролната характеристика (XY) на PU е показана на фиг. 3.4а.

Устройство за въртящ се трансфер от втори тип, показано на фиг. 3.4b, има лостов механизъм с два лоста: водещ 3 и задвижван 1. Лост 1 е фиксиран на оста (секцията на оста е показана като затъмнен кръг) и се върти с нея под ъгъл α по аналогия с фиг. 3.4а. Лост 2 свободно се върти около оста под ъгъл β. Ъглите на въртене на лостовете обикновено са ограничени от ограничители под формата на затъмнени триъгълници. Чрез превключващата пружина 2 силата се прехвърля от задвижващия лост 3 към задвижвания лост 1. С помощта на два лоста, свързани с пружина един към друг се създава гъвкава връзка между изходната променлива α трансфер на PU устройство и входна променлива β. За тази PU α ≠ β.Пълен ъгъл βK завъртане на задвижващото рамо повече от пълен ъгъл αK завъртане на задвижвания лост.

Механична характеристика (MX) PU под формата на графика на зависимостта на момента МПП сила FPP превключваща пружина, действаща на задвижвания лост 1 от ъгъла β завъртане на лоста за задвижване 3 е показано на фиг. 3.4б. Долната част на графиката (МПП 0) отразява зависимостта МПП от β, кога β намалява от βK до 0. И в двата случая знакът МПП обръща се веднага щом задвижващото рамо се придвижва през позицията β=β1 или β=β2 при което превключващата пружина е компресирана в максимална степен (когато осите на симетрия на лостовете съвпадат).

Контролна характеристика (XY) PU е показан на фиг. 3.4б. Графиката XY показва, че вторият тип стартер е по същество нелинейна връзка (виж точка 1.6.2) на механична трансмисия. При такава механична трансмисия превключващата пружина бързо прехвърля задвижвания лост от едно крайно положение в друго крайно положение (α= 0 и α=αK) с пълно ъглово движение на задвижващия лост в рамките на 0≤β≤βК.

Електромагнитни задвижващи устройства

Електромагнит - устройство за въвеждане от разстояние

Управляван апарат

Електромагнитните задвижвания се използват в електромагнитни устройства за контактно превключване на силови вериги и вериги за управление.

Входното устройство на електромагнитния апарат е електромагнит, който се свързва към постоянна или променлива електрическа верига. Съответно на намотката на бобината DC електромагнит след включване на устройството през намотката на бобината протича постоянен ток променлив ток електромагнит - променлив ток. За определеност нека си представим, че при постоянен ток полярността на напрежението, приложено към намотката на електромагнита, не се променя в момента на включване на устройството. Токът протича през завоите на намотката в една посока. Променливият ток, както е обичайно, ще бъде представен като синусоидална форма. Променливият ток променя посоката си в завоите на намотката с удвоената честота на променливото напрежение на електрическата верига, към която е свързана електромагнитната намотка.

Електромагнитът на апарата може да бъде представен както следва. Както знаете, около проводник, през който протича електрически ток, се образува магнитно поле. Той е представен от линии за магнитна индукция, които са затворени и представляват концентрични кръгове по отношение на жицата. Посоката на магнитната индукционна линия се определя от правило за кимлет. Ако проводникът е навит в намотка, тогава линиите на магнитна индукция ще се концентрират вътре в намотката, а вътре в намотката ще се концентрират магнитен поток.

В електромагнит (фиг. 3.5) завоите на тел 2 се поставят върху рамката 1, образувайки ликвидация намотката на електромагнита, която е източникът магнитомотивна сила (MDS). Стойността на MDS е равна на произведението на тока Аз, течаща по завоите, по броя на завоите w. Благодарение на MDS, краищата на намотката с намотката стават полюсите (N и S) на електромагнита.